一、松下伺服电机产品简介：

 1.智能化的自动调整      

  1)高性能的实时自动调整增益                                        

  2)根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性高刚性都可以自动地调整增益。

  3)在因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以进行自动调整。

  4)具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。

  5)通过面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认。

 2.速度响应

  1)速度响应频率最高达1kHz

  2)内置了瞬时速度观测器，可以快速、高分辨地检测出电机转速。

  3)高性能的机械适应性

  4)无论是易振动的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杠传动机械，都可以用自动调整功能实现高速定位。

 3.超低振动

  1)自适应滤波器

   内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器频率。

   可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而产生的噪音。

  2)两个陷波滤波器

  内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。

  两个陷波滤波器可以以1Hz为单位，分别设置陷波的频率和幅度。

  3)振动抑制控制

  内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1Hz为单位分别设置振动频率，也可以抑制较低的机械在  启动和停止时产生的振动。

  两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换，或者也可以分别对应于由于外部输入信  号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。

  即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。