简易机器人制作技术设计室 序号 型号名称 技术参数规格 数量 1 简易机器人制作试验套件 拼插式结构,适合学生动手使用,材质应为ABS,易于组装和拆卸,可重复使用。包括:构件、光电传感器、触动传感器、声音传感器、控制器、图形化编程软件、电机等零件提供编程平台 25 2 教师操作台 "规格尺寸:3000×700×900 mm 台面板材:一体化台面,采用25mm厚防火贴面板制作; 台身结构:采用铝木制结构,预含有储藏柜、媒体功能架、电脑主机箱柜、投影柜、电源总控台等;台身主体背板及吊板采用18mm厚优质三聚氰胺防潮双贴面板。所有外露板边都采用机器进行平封边;铰链采用DTC品牌,轨道钛镍钢板顺德国威,联通牌三合一连接件。" 1 3 组装台 "规格尺寸1300×700×780mm 台面材料,台身结构同教师演示台 " 24 4 学生凳 钢质支架,静电磷化喷塑,聚丙烯凳面 48 5 电源主机 可控制并调节学生台上电流、电压的输出 1 6 学生电源 镶装式小盒,带交直流供电,低压可微调,仪表显示、过载保护。提供四路220v三孔多用插座 24 7 教师计算机 DELL755CPU:Core2DuoE6550 .33G/RAM:512/MDDR /HD:160GB/256M独立显卡/ DVDROM/显示器:19“液晶显示器 1 8 学生计算机 DELL 330 CPU:E2160 1.8G/ RAM:512M DDR /HD80GB/显示器:17“液晶显示器/无光驱软驱 24 9 实物展台 1 10 储物柜 1 11 中控 网络版中控 1 12 网络交换机 D-LINK48口10M/100M 自适应,含千兆接口 1 13 投影机、屏幕 三洋1024*768/3000ANSI/LCD,120寸电动屏幕 1 14 综合布线 电线2.5平方、4平方、6平方插排、 PVC管、网线、空气开关、网络接口Rosenberger超五类模块;电线连接部分采用焊接方式防水胶布2层,绝缘胶布2层,加以保护,配电采用铝塑管护套,内穿BV塑铜线 1 15 防静电地板 全钢支架,外形尺寸:600*600*30mm 100
《简易机器人制作》配套教具 本系统是专为《简易机器人制作》课设计的配套教学实验系统,学生在课堂上使用本系统,可以自己设计并搭建机器人造型、设计并制作控制电路、自己动手制作控制器、设计编写并下载控制程序、从而清晰直观地学习有关机器人的全部知识。实现了真正意义上的——“做机器人” 主题 (4个) 实验 项目 产品图示 简要说明 1 传动 机械 齿轮装置 教学目标:理解齿轮传动有改变速度和改变方向效果等知识点;分析圆柱齿轮传动的传动类型,掌握其传动特点;会计算简单的齿轮传动比。 试验目的:摇动手柄后,五个齿轮都能相互啮合转动,转动速度和方向各有不同。 雨刮器 教学目标:掌握平面连杆装置的结构和特点;了解平面连杆机构在实际生活中的运用。 试验目的:摇动模型手柄,通过曲柄连杆传动的作用,雨刮器能左右往复的连续摇摆。 双轴 旋转装置 教学目标:理解变速运动、多级传动、转动方向等知识点;掌握带传动和齿轮传动的实际传动方式和作用。 试验目的:摇动双轴旋转装置手柄后,两个转轴的转向和转速各不相同,从而分析带传动和齿轮传动的具体传动方式和作用。 独轮车 教学目标:理解变速运动在实际生活中的运用;掌握链传动的实际传动方式和作用。 试验目的:摇动独轮车的塌脚,车轮能高速旋转,从而可分析链传动的效果和特征。 机械 毛毛虫 教学目标:了解齿轮传动和连杆传动的综合运用。 试验目的:在马达通电旋转后,能通过平面连杆运动,带动模型实现前进的动作。以动手试验的方式理解圆柱齿轮传动和连杆传动带来的效果。 2 单片机 及其控制程序 交通灯 教学目标:了解单片机程序语言;掌握图形化语言的一些常用指令。 试验目的:能模拟一般路面交通灯的运行状况,绿灯、黄灯、红灯依次亮和灭。 电风扇 教学目标:学会用指令编制简单控制的程序;能根据试验效果进行对程序的修正。 试验目的:熟悉基本程序结构,掌握条件选择结构;熟悉单片机程序开发的基本流程。 3 单片机与 控制电路 报警器 教学目标:知道常见传感器的种类;掌握常见传感器的作用。 试验目的:制作一个噪音报警器,当有不同的声音信号时可实现报警功能。 自动门 教学目标:掌握传感器、单片机的综合运用;了解单片机和控制电路的关系。 试验目的:自己动手制作一个自动门装置,当光敏传感器检测到有光信号时,自动门会自动的完成开启和关闭的功能。 4 机器人 步行 机器人 设计目标:设计并搭建一个能够直立行走的步行机器人模型;它能够站立并保持平衡;使用图形化语言编写程序,实现步行机器人前进10秒后再后退10秒,然后在前进10秒,一直循环下去;使用图形化语言编写程序,实现步行机器人一直前进,遇到障碍物后机器人后退10秒,然后停止。 轨迹 机器人 设计并制作一个寻迹机器人模型;设计并编写程序,让机器人往前行走,当2个光电传感器中的任意一个检测到黑线,小车停止;编写程序,让机器人小车在无人干预的情况下自动沿着黑色轨迹行走。 碰碰车 设计目标:设计并搭建一个碰碰车机器人模型;设计并编写一个程序,让机器人能前进,当碰撞传感器碰到物体时,小车后退2秒后右转弯并继续前进,并一直循环下去。 共用零件 含传感器、电池盒、下载线、光盘、 单片机主控制器 控制器 单独包装(1个)
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