2000年10月，中非合作论坛-北京2000年部长级会议在北京召开。中非双方决定在21世纪建立和发展长期稳定、平等互利的新型伙伴关系。中国政府做出了包括继续提供力所能及的援助、在未来两年内减免非洲重债穷国和最不发达国家100亿元人民币债务、提供专项资金和设立“非洲人力资源开发基金”等在内的四项承诺。

　　2003年12月，中非合作论坛第二届部长会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴召开，温家宝总理代表中国政府宣布，在中非合作论坛框架下继续增加对非援助，3年内为非洲培养1万名各类人才以及给予非洲部分最不发达国家部分输华商品免关税待遇等五项举措。

　　2006年1月，中国政府正式发表《中国对非洲政策文件》。这是中国政府首次发表对非洲政策文件。文件全面规划了新时期中非在政治、经济、文化、社会等各领域的友好合作，并首次明确提出“全方位”合作概念。

　　2006年11月，中非合作论坛北京峰会一致通过了《中非合作论坛北京峰会宣言》。中非双方领导人郑重宣示，中非建立和发展“政治上平等互信、经济上合作共赢、文化上交流互鉴的新型战略伙伴关系”。胡锦涛主席代表中国政府宣布了旨在加强中非务实合作、支持非洲国家发展的八项政策措施。

　　2009年11月，在埃及沙姆沙伊赫举行的中非合作论坛第四届部长会议上，温家宝总理代表中国政府宣布了对非合作八项新举措。

　　2012年7月，胡锦涛主席在北京举行的中非合作论坛第五届部长级会议上表示，今后3年，中国政府将采取措施，在五个重点领域支持非洲和平与发展事业，推进中非新型战略伙伴关系。